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Die Simulation

In der folgenden Abbildung wird der PID-Regler mit Parameter in Simulink dargestellt. Hier hat man die Möglichkeit die Bauteilwerte zu verändern und das verhalten des PID-Reglers zu simulieren.

Abbildung 10: Die Simulation
\begin{figure}\begin{center} \epsfig{file=graphics/pidreg3.eps,scale=0.5} \end{center}\end{figure}

Hier wurden reale Bauteilwerte angenommen um eine Simulation des PID-Regler durchführen zu können. Weiters ist ein Regelkreis modelliert worden, mit einer Regelstrecke und dem PID-Regler. Als Eingangssignal wird ein Sprung verwendet. In Abb. 12 sieht man dann das Ergebniss der Simulation in Form einer Sprungantwort.

Abbildung 11: Die Simulation
\begin{figure}\begin{center} \epsfig{file=graphics/pidreg2.eps,scale=0.5} \end{center}\end{figure}

Abbildung 12: Die Simulation
\begin{figure}\begin{center} \epsfig{file=graphics/pidreg1.eps,scale=0.5} \end{center}\end{figure}


Alexander Lipautz 2003-04-13