Plan für MMVI
lfd. Nr. Datum Inhalt Werth Pester Maribor
           
1 05.03.2004 Einführung, einführendes Beispiel, mathematisches Modell linear und nichtlinear; WH: math. Beschreibung von dyn. Systemen, Linearität, Zeitinvarianz (Bsp.) x x  
2 12.03.2004 Die Verladebrücke: Aufstellung eines math. Modells; Wiederholung: lineare homogene und inhomogene ODESysy x x  
3 19.03.2004 Aufstellung des Simulationsmodells; Ljapunov-Stabilität von linearen ODESys-Systemen x x  
4 26.03.2004 Simulation des linearen Systems; Laborübung (??) x    
5 02.04.2004 nichtlineare ODESys-Systeme, Linearisierung über Taylorreihe   x  
6 16.04.2004 Ruhelagen, Stabilität nichtlinearer Systeme, Grenzzyklen, Wiederholung Fourierreihe x x  
7 23.04.2004 Theoretische Einführung in Schwingungsvorgänge mit Reibung; Fortführung Grenzzyklen x   x
8 30.04.2004 Maribor: Theorie und Übungen an Experimenten zu nichtlinearen Schwingungsvorgängen x x x
9 07.05.2004 Wiederholung Advanced Matrix Calculation, Positive definite matrices;Lyapunovtheorie (Einführung) x x  
10 14.05.2004 Stabilitätssätze, Beispiele;Reglerentwurf nach BASS x    
11 21.05.2004 Erarbeitung des 1. Teils der HÜ      
12 28.05.2004 Einführung in die Fuzzy-Theory   x  
13 04.06.2004 Fuzzy in der RT x    
14 11.06.2004 Matlab -Übung mit Fuzzy x    
15 18.06.2004 Erarbeitung des 2. Teils der HÜ